據英國《每日郵報》消息，近日美國官方公布了一段關于軍用機械狗的錄像，該錄像中一只能夠在粗糙地面快速跑動，并且能夠承受較重負荷的軍用機械狗吸引了數百萬網民的目光，并且一舉在互聯網上造成轟動。

　　這個形似機械狗的四足機器人被命名為“大狗”(Bigdog)，由波士頓動力學工程公司(Boston Dynamics)專門為美國軍隊研究設計。Boston Dynamics公司曾測試過BigDog，這只機器狗與真狗一般大小，它能夠在戰(zhàn)場上發(fā)揮重要作用:為士兵運送彈藥、食物和其他物品。其原理是,由汽油機驅動的液壓系統(tǒng)能夠帶動其有關節(jié)的四肢運動。陀螺儀和其他傳感器幫助機載計算機規(guī)劃每一步的運動。機器人依靠感覺來保持身體的平衡，如果有一條腿比預期更早地碰到了地面,計算機就會認為它可能踩到了巖石或是山坡,然后BigDog就會相應地調節(jié)自己的步伐。

　　波士頓動力公司主席兼項目經理馬可·雷波特說：“內力傳感器可探測到地勢變化，根據情況做出調整。而當我們‘騷擾’它時，‘大狗’的主動平衡性使其可以保持穩(wěn)定�！边@種平衡性通過四條腿維持，每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關節(jié)，并有一個“彈性”關節(jié)。這些關節(jié)由一個機載計算機處理器控制。

　　“大狗”項目由美國國防部高級研究計劃署(DARPA)資助，該機構希望“大狗”可以在那些軍車難以出入的險要地勢助士兵一臂之力。另外，地面上士兵往往需要攜帶40公斤的裝備。雷波特說，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液壓裝置由單缸兩沖程發(fā)動機驅動。它可以承載40多公斤的裝備，約相當于其重量的30%�！按蠊贰边�可以自行沿著簡單的路線行進，或是被遠程控制。

　　英國索爾福德大學的機器人技術專家達爾文·考德威爾說：“它的確看上去非常引人注目--行動迅速、反應靈敏、動力和智能自動化，且看上去堅固耐用。這是我看到的性能最優(yōu)越的機器人。不過，從視頻中可以看到，有些方面需謹慎對待�！薄按蠊贰钡脑O計者們表示，將在未來一款“大狗”--V3的每一條腿上多安一個動力關節(jié)，因此，V3將能夠以更快的速度攀越更陡的斜坡以及地勢更險峻的路段。(古道)