中國正積極開展空間站機械臂相關應用工作

　　中新網珠海11月16日電 (記者 孫自法)中國正積極開展空間機械臂在中國空間站系統(tǒng)中應用的相關工作，中國空間站機械臂總長為10米，具有7個自由度，最大負載25噸，在軌運行10年，能夠滿足中國建造大型長期有人照料的空間站的需要。

　　正在此間舉行的第九屆中國國際航空航天博覽會(珠海航展)上，中國航天科技集團公司宇航展區(qū)內展示的“空間站機械臂”項目就頗受矚目。

　　中國航天科技集團公司研究人員介紹說，隨著空間技術飛速發(fā)展，特別是空間站、航天飛機、空間機器人等的誕生及成功應用，空間機械臂作為在軌支持、服務的一個關鍵技術已逐步走上太空，并受到越來越多的關注，其中具有代表性的就是目前在國際空間站上應用的移動服務系統(tǒng)。

　　作為中國載人航天后續(xù)工程的重大關鍵技術之一，空間站機械臂也是空間站系統(tǒng)的重要組成部分。根據中國空間站總體工程論證，空間站機械臂用于保障空間站在軌壽命期間內安全、可靠運營，空間站組裝建造、運營管理、維護維修、輔助航天員出艙活動、支持大規(guī)模空間應用等任務，是保證中國空間站工程必不可少的工具之一，也是空間站建設和維護的關鍵裝備。

　　空間站機械臂屬于大型空間設備，具有承載能力大、定位精度高、柔性特性明顯等特點，技術縱深大、交叉學科和關聯環(huán)節(jié)多，涉及機、電、熱、控等多個學科技術，是一個多學科集成化、一體化的典型系統(tǒng)，空間站機械臂可極大提升航天器系統(tǒng)設計與集成、智能機構、控制、綜合電子、熱控、空間潤滑、視覺以及自主規(guī)劃管理等航天器相關專業(yè)的發(fā)展。(完）