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嫦娥三號月球車機械臂展開 探測月表元素成分

2014年01月21日 17:05 來源:中國新聞網(wǎng) 參與互動(0)

  中新網(wǎng)1月21日電 據(jù)央視報道,記者從國防科工局獲悉,嫦娥三號目前正在月表展開第二個月晝的科學(xué)探測。就在不久之前,搭載在月兔號月球車前端、由航天科技集團研制的機械臂在預(yù)定位置展開,對月表的元素成分進行了探測。

  嫦娥三號探測器系統(tǒng)副主任設(shè)計師虞紅介紹稱,機械臂位于巡視器(月球車)前方,平時收攏在巡視器國旗的下方,等到我們發(fā)現(xiàn)科學(xué)目標,再對月面進行探測。它有一個相當于肩方位的關(guān)節(jié),機械臂展開以后,再通過相當于我們肩的俯仰方向的又一個關(guān)節(jié)展開,最后通過類似腕關(guān)節(jié)來運動,之后就把探頭探向月面。

  專家表示,嫦娥三號落月后,機械臂伸展安裝在機械臂前端的粒子激發(fā)X譜儀,在兩個月晝各進行了一次探測,獲取了落月地月表組成元素的數(shù)據(jù)。由于需要克服月表的劇烈溫差和月塵對機械臂關(guān)節(jié)的影響等一系列困難,機械臂舒展這個看起來幾秒鐘就能完成的動作,嫦娥三號在月表經(jīng)過了接近20個步驟,僅操作消耗的時間就長達十幾分鐘。

  嫦娥三號測控系統(tǒng)專家宋軍介紹稱,這里面的難點主要有三方面:第一個就是遠距離,就是在38萬公里以外對機械臂進行控制;第二個就是控制的精度,機械臂的投放最后離目標要到毫米的量級上來進行精確控制;第三個就是控制過程規(guī)劃的復(fù)雜性,比如機械臂投放過程的避障,就是不要碰到別的東西,包括車體、地面都不能碰到。

  報道稱,在月表,機械臂要進行探測,需要達到距科學(xué)探測目標20毫米的地方,也就相當于一元硬幣的直徑長度,這無異是控制38萬公里以外的手穿針引線,但是通過擁有中國自主知識產(chǎn)權(quán)的控制系統(tǒng),我們實現(xiàn)了對于機械臂的毫米級精確控制。目前,機械臂的工作狀況良好,除了探測月表元素,還將有更多月球探測任務(wù)等待玉兔“舒長臂”。

【編輯:高辰】

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