中新網(wǎng)北京八月二十二日電(記者孫自法)東北大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)、國(guó)際機(jī)器人足球協(xié)會(huì)(FIRA)執(zhí)委徐心和教授二十二日在此間說(shuō)，機(jī)器人足球是一個(gè)開(kāi)展高科技研究與對(duì)抗的平臺(tái)，機(jī)器人足球研究和當(dāng)今各種現(xiàn)代化武器的研制密切相關(guān)。
徐心和二十二日為二00三年中國(guó)機(jī)器人大賽研討會(huì)做特邀報(bào)告《機(jī)器人足球的軍事意義探討》。他在報(bào)告中指出，當(dāng)前社會(huì)上有一種誤解，認(rèn)為機(jī)器人足球比賽是一種體育項(xiàng)目或一類科技娛樂(lè)活動(dòng)，“準(zhǔn)確講，機(jī)器人足球研究是推動(dòng)高科技的發(fā)展，它與現(xiàn)代化武器系統(tǒng)有著千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系”。
這位機(jī)器人研究專家在他的特邀報(bào)告中，從四個(gè)方面具體闡述了機(jī)器人足球研究與現(xiàn)代化武器研制的關(guān)系：
——自主機(jī)器人與無(wú)人戰(zhàn)車。現(xiàn)在的自主機(jī)器人多為輪式，它裝有全景視覺(jué)、激光測(cè)距儀，還配有聲納及紅外傳感器，可實(shí)現(xiàn)視覺(jué)定位，視覺(jué)導(dǎo)航，建立環(huán)境地圖，還可以根據(jù)程序的設(shè)定完成射門(mén)、守門(mén)、攔截、蔽障等功能。這與用于偵察、排爆、探雷和掃雷功能的無(wú)人戰(zhàn)車在原理上有許多相似之處。尤其在圖像處理分析與識(shí)別、傳感器信息融合、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)等高技術(shù)應(yīng)用方面，兩者更是屬于同一范疇。
——?jiǎng)討B(tài)射門(mén)與導(dǎo)彈攔截。球靜止不動(dòng)，機(jī)器人跑過(guò)去射門(mén)，為靜態(tài)射門(mén)；球在運(yùn)動(dòng)中，機(jī)器人選準(zhǔn)路線，掌握好速度、角度，球到人到，將球正好撞到球門(mén)中去，稱為動(dòng)態(tài)射門(mén)。如果將機(jī)器人看作一方導(dǎo)彈、將運(yùn)動(dòng)中的球看作對(duì)方導(dǎo)彈，動(dòng)態(tài)射門(mén)的行為就和導(dǎo)彈攔截有異曲同工之處：兩者均需要識(shí)別打擊目標(biāo)、跟蹤目標(biāo)軌跡和建立目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方程。
——機(jī)器人踢球與反坦克導(dǎo)彈。目前足球機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)是靠機(jī)器人頂部色標(biāo)來(lái)區(qū)分機(jī)器人的隊(duì)別與人別，而反坦克導(dǎo)彈發(fā)出后，靠其尾部洩光管發(fā)出的信標(biāo)被觀瞄器跟蹤。對(duì)于機(jī)器人小車調(diào)節(jié)的是左右輪速，對(duì)于導(dǎo)彈調(diào)節(jié)的垂直和水平尾翼，兩者系統(tǒng)的環(huán)節(jié)與機(jī)理如出一轍。
——機(jī)器人足球比賽與現(xiàn)代化指揮系統(tǒng)。現(xiàn)代化指揮系統(tǒng)稱之為C3I，即指揮(Command)、控制(Control)、通信(communication)和情報(bào)(Information或Intelligence)，他們可分別對(duì)應(yīng)于足球機(jī)器人的決策、小車、通信和視覺(jué)子系統(tǒng)。雖然前者的規(guī)模和復(fù)雜度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)機(jī)器人足球比賽，但二者都要排兵布陣、應(yīng)付各種隨機(jī)情況。另外，機(jī)器人足球比賽中指揮員不得介入，其在自主決策方面有獨(dú)特要求。
“機(jī)器人+現(xiàn)代武器系統(tǒng)”、“先進(jìn)武器+人工智能”即可成為軍用機(jī)器人。徐心和稱，“如果機(jī)器人可以像人類一樣踢足球，我們可以組成機(jī)器人部隊(duì)，直接操縱各種現(xiàn)代化武器，參加未來(lái)將要進(jìn)行或需要制止的現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)�！彼Ｍ袊�(guó)在高校中大力開(kāi)展機(jī)器人足球的研究與開(kāi)發(fā)，推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人科研事業(yè)、國(guó)防事業(yè)的進(jìn)步和發(fā)展。(完)
