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華裔制成全球最快機(jī)器人 速度堪比奧運(yùn)短跑健兒

2006年05月08日 08:26

  中新網(wǎng)5月8日電 據(jù)香港文匯報(bào)報(bào)道,英國(guó)斯特靈大學(xué)華裔博士生耿濤以簡(jiǎn)單的反射作用原理研制成功全球跑步最快的兩腿機(jī)械人,每秒能跑3.5個(gè)腿長(zhǎng)單位(速度除以腿長(zhǎng)),相當(dāng)于奧運(yùn)短跑健兒的速度,比現(xiàn)有最快兩腿機(jī)械人快1倍多。

  這個(gè)會(huì)走又會(huì)跑的機(jī)械人名叫“RunBot”,有30厘米高。RunBot結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,只利用一小撮感應(yīng)組件來(lái)達(dá)到行走目的,且還能調(diào)整行走速度。

  對(duì)于研究脊椎受損病人的研究人員來(lái)說(shuō),理解人類行走原理非常重要。專家指出,RunBot挑戰(zhàn)這么一種傳統(tǒng)觀點(diǎn),即以為行走需要中央韻律產(chǎn)生器來(lái)告訴雙腿何時(shí)抬起,何時(shí)跨步,就好像心臟起搏器一樣。而RunBot利用反射作用,當(dāng)一只腳接觸地面時(shí),另一只腳就會(huì)自動(dòng)抬起,依此類推。而且在上下坡時(shí),RunBot還會(huì)調(diào)整速度,行走狀態(tài)非常自然,好像人類一樣。

  據(jù)介紹,研究小組花3年時(shí)間研制成功RunBot, 這個(gè)例子說(shuō)明,簡(jiǎn)單的反射作用不僅能夠進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng),還能夠帶動(dòng)機(jī)械人的學(xué)習(xí)性,改善其行走行為。

 
編輯:葛嘉】
 


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